采用惯性全身动作捕捉设备来采集人体动作数据,以训练人形机器人,是一个前沿且具有高效性的技术手段。与传统的基于摄像头的动作捕捉系统相比,惯性动作捕捉设备不受环境光线和遮挡的影响,适用于多种复杂环境下的数据采集。通过采集大量高质量的人体动作数据,可以为人形机器人的运动控制系统提供丰富的训练样本。利用这些数据,可以采用机器学习和深度学习等算法,对机器人进行训练,使其能够模仿人类的自然动作,实现更加灵活和逼真的运动。具体应用中,首先是将惯性传感器佩戴在人体各个部位,然后进行不同动作的演示,如行走、跑步、跳跃、挥手等。采集到的数据经过预处理和标注后,输入到训练模型中。这一技术不仅提升了人形机器人在仿真动作中的准确性和自然度,还能在康复医疗、虚拟现实、游戏娱乐等领域发挥重要作用,具有广泛的应用前景和商业价值。
了解更多影视制作是动作捕捉的传统市场,科幻、奇幻、武侠、动画等题材的影视需要特效,尤其离不开动作捕捉系统的支持。
但是基于惯性的动作捕捉系统精度较差,让人容易跳戏;光学捕捉的方案能满足影视需求却很贵,所以大批潜在客户被拒之门外。
随着技术的发展,基于惯性以及惯性/光学融合的高精度捕捉系统应运而生,它不仅大幅降低了成本,而且精度几乎能与光学捕捉系统媲美,一下子就成了影视行业的香饽饽。成本降低,应用范围大大扩展,此前被抑制的市场需求大幅度增长。
影视制作领域对动作捕捉系统的精度是精益求精的,没有最好,只有更好,谁能在惯性捕捉的方案上不断提升精度,谁就能这个领域抢到最大的蛋糕。
体育运动领域可分为两类市场:职业运动市场和业余爱好市场。
比如在高尔夫、赛艇、击剑、跑步、足球等运动领域,我们可以通过精确捕捉动作,评测运动员的表现,改善他的运动技巧,比对竞争对手的同类数据等,帮助他有效安全健康快速地提高竞技能力,获得更大的成就。
在业余爱好市场,动作捕捉系统的应用已经逐渐深入人心。一些对生活和运动有要求的体育爱好者,也开始使用动作捕捉系统来提高自己的运动技能,避免运动对自己的伤害,这一块需求正在蓬勃发展。
与此同时,体育健康测评也进入了全新的时代。许多运动项目都可以应用「捕捉-分析-提升改善」的运动测评与训练应用闭环,来帮助运动员提升水平。由此可见,对于运动的精确捕捉,对于智能测评分析的需求将持续增长。
动作捕捉的应用使得 VR 的体验者能够真正的得到沉浸式、交互式的体验感。技术发展也实现了大空间的多人 VR 交互,多人真实场地 VR 游戏以及 VR 虚拟教学。这也是元宇宙中的底层技术。
基于动作捕捉技术的装备,如数据手套、数据衣、动作跟踪器等等,可以成为更加自然直接的人机交互外设,完全取代操作麻烦的操作手柄。
动作捕捉的一大应用就是虚拟数字人,现在市面上的虚拟偶像、主播,如A-soul、柳叶熙、AYAYI、CodeMiko等,采用的都是以动作捕捉为基础的虚拟数字人驱动技术,虚拟主播也已经成为了 B 站直播领域增长最快的主播品类。
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