OpenArm-Z - 动作捕捉远程遥操作机器人系统
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MoCap Tele-OpenArm-Z 是一套面向人形机器人的全身动捕与远程遥操作系统。该系统以 ZeroLab F2 Pro+ 动捕设备为输入端,驱动 OpenArm 机械臂与 ROHand 灵巧手,实现人体动作到机器人操作的低延迟、高一致性映射。
它能实时将人类的精细动作转化为机器人的真实操作行为,广泛适用于数据采集、示教学习及人形机器人操作能力训练等场景。
系统核心优势
自然遥操作
人怎么动,机器人就怎么动,几乎无需学习成本。
高精度数据采集
输出姿态、四元数与手指弯曲数据,满足模仿学习与强化学习需求。
低延迟、无线作业
≤7.5ms系统延迟,最远50m无线操作,适应复杂实验与现场环境。
完整“臂+手”闭环
OpenArm负责安全、顺应的人形臂运动,ROHand提供真实可用的精细抓取能力。
开放、可扩展
硬件与系统架构开放,适合科研、企业二次开发与规模化部署。
核心技术指标
- 双臂7自由度
- 臂展:633mm
- 单臂重量:6kg
- 单臂峰值负载:6.0kg
- CAN-FD 控制频率:1kHz
- 灵巧手型号:ROH-LiteS
- 灵巧手自由度:11个运动关节,其中6个主动关节