OpenArm-Z+ - 动作捕捉远程遥操作机器人系统
常见搜索别名与型号: OpenArm-Z+, OpenArmZ+, OpenArm Z Plus, MoCap Tele-OpenArm-Z+
MoCap Tele-OpenArm-Z+ 是一套面向人形机器人的移动式全身动捕与遥操作系统。该系统以 ZeroLab F2 Pro 动捕设备为输入端,驱动搭载于轮式底盘与仿生腰部结构上的 OpenArm 机械臂与 ROHand 灵巧手。系统通过低延迟映射,实时将人类动作转化为机器人的移动操作行为。
其新增的仿生腰部设计完美复刻人类运动轨迹,支持高保真真机数据采集,加速具身智能方案落地。
系统核心优势
仿生腰部与全维移动作业
新增可灵活弯曲的腰部结构,结合轮式底盘与自主升降,实现“移动+升降+腰部弯曲+手臂操作”的类人运动模式,作业更自然、覆盖更广。
高保真真机数采与落地
精准采集包含腰部关节角度在内的全身运动数据,完美贴合人类真实运动轨迹,为具身智能模型提供极具实战价值的训练素材,加速算法落地。
低延迟无线广域作业
≤ 7.5ms 系统延迟,最远 50m 无线操作。支持机器人在复杂的实验与现场环境中长距离移动而不丢失信号,适应大范围的空间作业需求。
灵活扩展与全场景适应
轮式移动平台搭配开放式腰部控制接口,打破固定基座与刚性躯干的限制,支持二次开发,极大拓展了人形机器人的应用边界。