OpenArm-Zm - 动作捕捉远程遥操作机器人系统
常见搜索别名与型号: OpenArm-Zm, OpenArmZm, OpenArm Zm, MoCap Tele-OpenArm-Zm
MoCap Tele-OpenArm-Zm 是一套面向人形机器人的移动式全身动捕与远程遥操作系统。 该系统以 ZeroLab F2 Pro+ 全身动捕设备为输入端,驱动搭载于轮式底盘上的 OpenArm 机械臂与ROHand 灵巧手。系统不仅实现了人体动作到机器人操作的低延迟、高一致性映射,更赋予了机器人自主升降与全向移动能力。
它能广泛适用于跨空间作业、大范围数据采集、动态示教学习及复杂场景下的人形机器人操作能力训练。
系统核心优势
自然遥操作与移动作业
结合轮式底盘与自主升降功能,操作者不仅能控制手臂动作,还能指挥机器人在环境中自由穿梭与高度调节,实现真正的“行走式”作业。
高精度多维数据采集
输出包含底盘位置、升降高度、臂部姿态、四元数与手指弯曲的全维数据。满足模仿学习与强化学习对“移动+操作”复合数据的需求,让模型学会如何在运动中保持精准操作。
低延迟无线广域作业
≤ 7.5ms 系统延迟,最远 50m 无线操作。支持机器人在复杂的实验与现场环境中长距离移动而不丢失信号,适应大范围的空间作业需求。
灵活扩展与全场景适应
轮式移动平台打破了固定基座的限制,配合开放的系统架构,适合科研与企业进行二次开发。无论是狭窄通道还是开阔场地,都能灵活部署,极大拓展了人形机器人的应用边界。